Inżynier/inżynierka Systemów Robotycznych w ramach projektu pn. Branżowe Centrum
Zakres obowiązków:
- - programowanie zachowań i sekwencji ruchów robotów humanoidalnych,
- - tworzenie aplikacji do zdalnego sterowania robotami,
- - implementacja komunikacji między robotami,
- - integracja oprogramowania z sensorami oraz systemami zewnętrznymi (kamera, mikrofony, LIDAR, IMU itp.),
- - tworzenie algorytmów planowania trajektorii, omijania przeszkód i lokalizacji,
- - rozwój systemów wizyjnych, rozpoznawania mowy oraz gestów,
- - stawianie lokalnych serwerów i API do wymiany danych między robotami a systemem nadrzędnym,
- - testowanie robotów w warunkach rzeczywistych,
- - optymalizacja działania systemów w czasie rzeczywistym,
- - dokumentacja kodu i architektury systemu.
Zmianowość: nie dotyczy