Inżynier mechatronik ds. integracji systemów w robotach mobilnych

SIEĆ BADAWCZA ŁUKASIEWICZ - PRZEMYSŁOWY INSTYTUT MOTORYZACJI WARSZAWA 2026-09-14 5300,00 - 12000,00 zł

Zakres obowiązków:

Poszukujemy inżyniera mechatronika, który dołączy do zespołu realizującego projekty badawczo-rozwojowe z obszaru autonomicznych robotów mobilnych i pojazdów. Osoba zatrudniona będzie odpowiadała za warstwę sprzętową robotów od układów drive-by-wire, przez montaż i integrację czujników oraz elementów wykonawczych, po uruchamianie kompletnych platform mobilnych we współpracy z zespołem programistów.
Zakres obowiązków:
- integrację systemów mechatronicznych w pojazdach i robotach mobilnych,
- budowę, uruchamianie i strojenie układów drive-by-wire (sterowanie napędem, hamulcami, układem kierowniczym),
- montaż, kalibrację i integrację czujników (Lidar, radar, kamery, GNSS/IMU, enkodery) oraz elementów wykonawczych (silniki, serwonapędy, siłowniki),
- projektowanie i wykonywanie instalacji elektrycznych oraz okablowania na platformach mobilnych (zasilanie, magistrale komunikacyjne, złącza),
- integrację sprzętu z oprogramowaniem sterującym we współpracy z zespołem programistów (komunikacja CAN, Ethernet, interfejsy szeregowe),
- diagnostykę, serwisowanie i modyfikacje konstrukcji robotów,
- przygotowanie platform do testów oraz udział w testach poligonowych robotów,
- tworzenie dokumentacji technicznej (schematy elektryczne, dokumentacja montażowa i integracyjna),
- udział w realizacji projektów B+R.

Zmianowość: jedna zmiana